בינואר 2023, ביסאראפ הוציא את שיתוף הפעולה שלו עם שאקירה במסגרת סדרת ה-Music Sessions שלו "Shakira: Bzrp Music Sessions, Vol. 53" (ידוע לחלופין בשם "Pa' Tipos Como Tú"). השיר זכה להתייחסות והפך ללהיט בין-לאומי ששבר שיאים רבים.[7] הצלחה זו אפיינה את שיתוף הפעולה הבא שלה עם קרול ג'י בחודש העוקב, "TQG".[8] שמועות רבות החלו להתפרסם על כך שהסינגל הבא של שאקירה הוא שיתוף פעולה עם מנואל טוריזו ששמו "Copa Vacía" אך התוכניות בוטלו לטובת הוצאת "Acróstico".
ב-10 במאי 2023, יום אחד בלבד לפני יציאת השיר, הכריזה שאקירה על "Acróstico" בכל פלטפורמות המדיה החברתית שלה.[2][3]