משתמש:Avneref/מתמטיקה/טנזור
דף זה אינו ערך אנציקלופדי
| ||
דף זה אינו ערך אנציקלופדי | |
אלגברה של טנזורים, סדרה מאת כריס-עצמי (eigenchris)
הבא: משתמש:Avneref/מתמטיקה/חשבון טנזורים
מקורות
[עריכת קוד מקור | עריכה]- אקדמיית קהאן: מבוא לטנזורים, סרטון באתר יוטיוב
- טנזורים באופן אינטואיטיבי, סרטון באתר יוטיוב
- דן פלייש. מהו טנזור, סרטון באתר יוטיוב
- בריליינט
- מכפלה טנזורית ללא המיתוס
- (Penrose graphical notation)
מושגים
[עריכת קוד מקור | עריכה]- דרגה (rank) של טנזור, n: המספר של וקטורי-בסיס לכל רכיב, הדרושים לתיאור הטנזור; מספר האינדקסים לכל רכיב.
- סקלר הוא טנזור מדרגה 0; וקטור - דרגה 1; טנזור מאמצים - דרגה 2 (1: כיוון המשטח, 2: הכוח).
- ממד (או order סדר?), m : מספר הצירים במערכת הקואורדינטות; הממד של המרחב שמעליו מוגדר הטנזור
- בהתייחס לאינדקסים עליונים ותחתונים: סדר = מספר האינדקסים למעלה ולמטה; למשל: טנזור מסדר 2,0.
- מספר הרכיבים הכולל הנדרש לתאור הטנזור הוא:
- כלל ביטול האינדקסים של הדלתא של קרונקר:
מוטיבציה
[עריכת קוד מקור | עריכה]באשר לטנזור נתון: כל הצופים, בכל מערכת ייחוס, מסכימים - לא על וקטורי הבסיס (אלה מגדירים את מערכת הייחוס), לא על הרכיבים (אלה נגזרים מהמערכת) - אלא על השילוב של וקטורי הבסיס עם הרכיבים של הטנזור; וקטורי הבסיס משתנים באופן מסויים, והרכיבים משתנים כך שהשילוב אינווריאנטי. ליליאן ליבר (אנ') כינתה את הטנזור: עובדת היקום.
מס. 1-
[עריכת קוד מקור | עריכה]גאומטריה
תורת היחסות הכללית; מכניקת הקוונטים (בעיקר מחשב קוונטי)
מס. 0
[עריכת קוד מקור | עריכה]- מערך רב-מימדי של מספרים: סקלר, וקטור, מטריצה; לא - אלה רק ייצוגים של טנזורים, לא הם עצמם.
- אינוריאנטי תחת שינוי קואורדינטות, ויש לו רכיבים שמשתנים באופן ייחודי, וצפוי.
- אוסף של וקטורים וקו-וקטורים, הקשורים ביניהם ע"י מכפלה טנזורית
- נגזרת חלקית וגרדיאנט, שמשתנים ע"י מטריצת היעקוביאן
אלגברה של טנזורים
[עריכת קוד מקור | עריכה](לא אלגברת הטנזורים!)
מס. 1
[עריכת קוד מקור | עריכה]מעברים
קדימה F, ואחורה B; ו-
מס. 2
[עריכת קוד מקור | עריכה]- רשימה של מספרים; לא - אלה רכיבי הוקטור.
- חץ; אבל אי אפשר לייצג כל וקטור כחץ - רק אוקלידיים.
- איבר במרחב וקטורי. וקטור = פונקציה משדה המספרים הממשיים - למרחב וקטורי (מעל הממשיים)
מס. 3
[עריכת קוד מקור | עריכה]רכיבים של וקטורים "מתנהגים" הפוך מ-וקטורי-בסיס
- מטריצה F מעבירה וקטור מבסיס ישן לבסיס חדש, מטריצה B - ההיפך; F מעבירה מהרכיבים החדשים לישנים. לכן רכיבים נקראים Contra-variant (וכדי לציין זאת, מוסכם לכתוב את האינדקסים למעלה): ; בסיסים הם Covariant (ולכן למטה):
- כשמותחים את הבסיס, הרכיבים קטנים.
- כשמסובבים הבסיסים ימינה - הרכיבים "מסתובבים" שמאלה (הוקטור הסתובב מעשית שמאלה, והזוית שהוא יוצר עם הבסיס 1 החדש גדלה = הקוסינוס קטן). לכן, רכיבים של וקטור הם Contra-variant תחת שינוי בסיס; וקטורים הם טנזורים קונטרה-וריאנטים, או טנזור-(1,0). לכן האינדקסים של רכיבים נכתבים למעלה, ושל בסיסים - למטה.
מס. 4
[עריכת קוד מקור | עריכה]קו-וקטורים
קו-וקטורים = פונקציות . טנזורי-(0,1)
- ביחס לבסיס אורתונורמלי, רכיבי הקו-וקטור מהווים "וקטור"-שורה, שניתן לראותו (בכך שהוא כופל משמאל) כפונקציה הפועלת על "וקטור"-עמודה (שמימינו; והתוצאה היא סקלר); רכיבי הוקטור ביחס לבסיס אורתונורמלי מהווים וקטור-עמודה, שהטרנספוז שלו הוא וקטור-שורה שמהווה את רכיבי הקו-וקטור ביחס לבסיס הדואלי. מכאן: פעולה של קו-וקטור על וקטור, שיש לו אותם רכיבים ביחס לבסיס אורתונורמלי כמו שיש לקו-וקטור ביחס לבסיס הדואלי - פעולה זו היא הנורמה של הוקטור (במקרה של מרחב כזה, שהוא שטוח (?), זוהי המטריקה של המרחב -?).
- פונקציה לינארית; הם מהווים מרחב וקטורי, שנקרא: המרחב הדואלי, *V. יש להם בסיס, שנקרא: הבסיס הדואלי, .
- המחשה ויזואלית של קו-וקטור: "קווי גובה", והתוצאה של הפעולה של קו-וקטור על וקטור היא: השינוי ב"גובה" שהוקטור עובר.
מס. 5
[עריכת קוד מקור | עריכה]רכיבים של קו-וקטורים
(יש שגיאה ב-6:17 בכיוון ובריווח של קווי הקו-וקטור; תיקון)
- קו-וקטורים הם אינוריאנטים (כמו וקטורים).
- רכיבים של קו-וקטורים הם לא-אינווריאנטים.
- רכיבים של קו-וקטורים משתנים באותו כיוון כמו סקלת הצירים (קו-ואריאנטים, אינדקסים למטה); רכיבי וקטורים משתנים בכיוון הפוך לסקלת הצירים (קונטרה-ואריאנטים, אינדקסים למעלה).
- לכל קו-וקטור: יש רכיבים: α1, α2... בבסיס הדואלי: ε1,ε2... .
כל רכיב מתקבל, מהפעלת הקו-וקטור על וקטור-בסיס של v, כך: ; בדומה לרכיבים של v, שהם ה"מדידות" או ההיטלים של v על כל אחד מהצירים: .
במילים אחרות: "פעולת" קו-וקטור על וקטור v היא "מדידת" ההיטלים שלו על הצירים (המספר שהקו-וקטור מחזיר, על הוקטור, הוא סכום המכפלות של: רכיבי הוקטור [שהם ההיטלים של הוקטור על הצירים] (בבסיס כלשהו), כפול רכיבי הקו-וקטור בבסיס הדואלי (לבסיס) [שהם פעולות הקו-וקטור על כל אחד מוקטורי-הבסיס המדובר]): (זה דומה למכפלה פנימית).- לכן פעולת קווקטור-בסיס (של *V) בציר j (שהוא εj) על v, "מודדת" ומחזירה את רכיב הוקטור באותו ציר: .
- בהתאם, התוצאות של הפעלת כל הקו-וקטור α על וקטורי-הבסיס (של V) בכל ציר i - הם הרכיבים של הקו-וקטור α (לפי בסיס מסוים של V, בכל ציר i).
- וכאמור, התוצאה של הפעלת α על וקטור v - היא הסקלר שהוא סכום המכפלות של רכיבי α ברכיבי v.
- אין קשר של דואליות בין v לבין α; יש קשר של דואליות בין הבסיס ei ל-V לבין הבסיס εj ל-*V, כך שקווקטורי-הבסיס הדואלי (ב-*V) הם הקווקטורים εj שמפיקים מוקטור v את רכיביו, בבסיס המקורי (ב-V), שהם ei.
מס. 6
[עריכת קוד מקור | עריכה]- B מעבירה בסיס ישן לחדש, F מעבירה רכיבים ישנים לחדשים (הפוך מאשר וקטורים).
כלל: רכיבי הקו-וקטורים משתנים (F-קדימה) כמו בסיסי הוקטורים.
מס. 7
[עריכת קוד מקור | עריכה]מפות-לינאריות
מוקטורים לוקטורים. הן טנזורי-(1,1), כי במעבר לבסיס אחר משתמשים ב-F וגם ב-B.
מס. 8
[עריכת קוד מקור | עריכה]כללי מעבר של מפות-לינאריות
מטריצת המפה, בבסיס חדש:
מס. 9
[עריכת קוד מקור | עריכה]הטנזור המטרי
טנזור-(0,2): אינוריאנטי, אבל רכיביו משתנים במעבר בסיסים.
- המטריצה המייצגת את הטנזור המטרי: (למשל: )
- זוית בין כל 2 וקטורים:
- מעבר לרכיבים של הטנזור המטרי לפי בסיס חדש, ~: .
מס. 10
[עריכת קוד מקור | עריכה]תבנית ביליניארית
תבנית ביליניארית: טנזור-(0,2).[1]
- קו-וקטור הוא תבנית לינארית, או: one-Form. טנזור מטרי הוא בעצם תבנית ביליניארית, אבל: (1) אפשר להפוך i,j שלא בהכרח אפשר בכל תבנית; (2) טנזור מטרי של אותו וקטור פעמיים - תמיד חיובי (ריבוע ה"אורך" או הנורמה), אבל זה לא בהכרח נכון לכל תבנית.
- תבנית ביליניארית היא זוגות קווקטור-קווקטור: [2]
מס. 11
[עריכת קוד מקור | עריכה]מפה לינארית היא זוג של וקטור-קווקטור
כי כשכופלים רכיבי וקטור, ברכיבים של קו-וקטור מימינו - מקבלים מטריצה: , וזו יכולה להגדיר מפה לינארית: (הסכימה היא על j, לכן נשאר רק i).
מס. 12
[עריכת קוד מקור | עריכה]מס. 13
[עריכת קוד מקור | עריכה]- מכפלה טנזורית (מסויימת; יש אחרות?) לוקחת 2 טנזורים שהם: וקטור וקו-וקטור, יוצרת טנזור שלישי שהוא מפה לינארית.
- מכפלת קרונקר עושה אותו דבר, בהקשר אחר: לוקחת וקטור וקו-וקטור ויוצרת מטריצה (שאיבריה הם המקדמים של המפה הלינארית).
מס. 14
[עריכת קוד מקור | עריכה]המכפלה הטנזורית. קומבינציה של וקטור/קו-וקטור
- 2 טנזורים חדשים: D (2,0); Q (1,2) f.
- שני ייצוגים אפשריים למכפלה:
- ייצוג איינשטיין ("מופשט"): יתרון: בטנזורים מסדרים גבוהים, ברור יותר מי הם הוקטורים והקו-וקטורים (לעומת ייצוג ויזואלי במספר ממדים, שהם הולכים לאיבוד); וברור מי כופל את מי קודם.
- מערך: יתרון: אופן ההכפלה יותר ברור, אבל רק בסדרים נמוכים.
מס. 15
[עריכת קוד מקור | עריכה]מרחבי מכפלה טנזורית
מכפלה טנזורית. הסימן
- מכפלת קרונקר (מצרפת מערכים):
- מכפלה טנזורית של טנזורים (מצרפת טנזורים):
- מכפלה טנזורית של מרחבים וקטוריים: ; המכפלה גם היא מרחב וקטורי, שכל איבר בו הוא טנזור (1,1), כלומר מדרגה 2: צירוף לינארי של וקטור וקו-וקטור [3]. כפי שהוסבר ב-11, מכפלת וקטור בקו-וקטור מימינו יוצרת מטריצה , וזו יכולה לייצג את הטנזורים הבאים:
- פונקציה מוקטור לוקטור, (כלומר מפה לינארית):
- מקו-וקטור לקו-וקטור, (מפה):
- מזוגות וקטור-קווקטור לסקלר: , או:
- או בסדר סכימה הפוך: , או:
- מכפלה טנזורית של מרחבי קו-וקטורים: ; המכפלה היא מרחב וקטורי, שכל איבר בו הוא טנזור (0,2) (דרגה 2): צירוף לינארי של קו-וקטור וקו-וקטור (לא מכפלה אלא צירוף, combination, כך שבמקום מטריצה L, הפעולה שלהם B תהיה הכפלה מימין בוקטור, או בשניים [2]). בדומה למעלה, טנזור כזה יכול להיות:
- פונקציה (כלומר תבנית בילינארית): [2]
- סכימה על i, כך: , או:
- סכימה על j, כך: , או:
מס. 16
[עריכת קוד מקור | עריכה]- אפשר למצוא לכל וקטור את תאומו ב-*V, ע"י הפעלה של הטנזור המטרי, על v, בלי להציב את הוקטור השני: .
- פירוט: פעולת הטנזור המטרי עם וקטור מסויים v על וקטור כלשהו w מהווה קו-וקטור (שהוא "תאומו" של v), כי פעולה זו היא פונקציה שפועלת על w, ומחזירה סקלר. [4]
- הפעולה, שמתאימה לוקטור את הקו-וקטור התואם לו - היא ה"ירידה" באינדקסים: ; משמעות הירידה (גבוה = רכיב של וקטור, נמוך = רכיב של קו-וקטור): הטנזור המטרי g (הקו-וריאנטי), בפעולתו על וקטור יחיד כלשהו w (וזאת באמצעות הוקטור המסויים v), מהווה קו-וקטור; אפשר לראות את הטנזור-המטרי כזוג קו-וקטורים (), שהפעלתם בזה אחר זה, על וקטור אחד, מהווה קו-וקטור: ; או: הצירוף-של-הטנזור-המטרי-g-עם-הוקטור-המסוים-v - פועל על w ומחזיר סקלר, כלומר: צירוף זה הוא קו-וקטור.
g, בשימוש הזה (על הוקטור היחיד v), ממיר וקטור (v שלרכיביו יש אינדקס גבוה) לקו-וקטור (v עם אינדקס נמוך). [4] - הטנזור המטרי ההפוך 𝔤 (הקונטרה-וריאנטי) מעלה אינדקסים: ; משמעותו: מהווה פעולה הופכית לטנזור המטרי (g×𝔤=I, מטריצת היחידה; ); כלומר, בפעולתה על קו-וקטור יחיד, היא מהווה וקטור (ואחרת, ניתן לראותה כזוג וקטורים, ).
- ככלל, הורדה והעלאה של אינדקסים:
- (מויקיפדיה:) לכל וקטור אפשר להתאים את הקו-וקטור (פונקציונל) באופן הזה:
(כלומר: מתאימים לוקטור v את הקו-וקטור v המסויים, שפעולתו על וקטור כלשהו w שווה לפעולת המטריקה g על הוקטורים w ו-v);
כעת, את הפעולה של קו-וקטור כלשהו β על וקטור w ניתן תמיד לרשום כך: ,
ולקבל: ,
ומכאן יוצא, שהרכיבים של הקו-וקטור v הם: ; רואים, שפעולת הטנזור המטרי g הביאה לביטול (Tensor contraction) האינדקס μ, ול"הורדה" של האינדקס ; לכן פעולת ההתאמה של קו-וקטור לוקטור נקראת "הורדת אינדקסים". המשמעות: הפעולה של g המירה רכיבים של וקטור (אינדקסים למעלה) לרכיבים מתאימים (דואליים-?) של קו-וקטור (= אינדקסים למטה); כך g "מורידה" אינדקסים.
כל הורדה של אינדקס (= תוספת אינדקס קו-ואריאנטי) הופכת טנזור מסדר (m,n) לטנזור מסדר (m-1, n+1).
- (מויקיפדיה:) לכל וקטור אפשר להתאים את הקו-וקטור (פונקציונל) באופן הזה:
- דוגמה: הורדה והעלאה של אינדקסים#דוגמה - הגרדיאנט: גרדיאנט הוא פעולה על שדה סקלרי, שתוצאתה היא שדה וקטורי. אפשר להתייחס לגרדיאנט עצמו כאל וקטור (תוספות שלי): ש
.
פעולת ההכפלה של הגרדיאנט ב-g (המטריקה של המרחב הוקטורי - שאליו שייך הגרדיאנט-?), ממירה את רכיביו לרכיבים של הפונקציונל df (הנקרא דיפרנציאל), שאותו אפשר לראות כקו-וקטור; כלומר, ההכפלה הורידה את האינדקסים, מאידקסים עליונים ב-ᐁf, לתחתונים ב- df (במערכת ייחוס אורתונורמלית: g=I, ורכיבי הוקטור והפונקציונל - זהים-?[5]).
בכיוון ההפוך: ההכפלה של df במטריקה ההפוכה ממירה את רכיבי הדיפרנציאל לרכיבי הוקטור, כלומר מעלה את האינדקסים:
.
- דוגמה: הורדה והעלאה של אינדקסים#דוגמה - הגרדיאנט: גרדיאנט הוא פעולה על שדה סקלרי, שתוצאתה היא שדה וקטורי. אפשר להתייחס לגרדיאנט עצמו כאל וקטור (תוספות שלי): ש
- דימוי מוזיקלי. הקו-וקטור הוא כמו פונקצית "השטחה" (flat, במול): (הקו-וקטור מוריד את הצליל בחצי-טון, "משטח" אותו); והוקטור הוא כמו פונקצית "חידוד" (sharp, דיאז, מעלה את הצליל): ;; לכן פעולת הורדה או העלאה נקראת גם (Musical isomorphism).
סוגים של טנזורים | ||||
---|---|---|---|---|
טנזור | מאפיין | סוג | דרגה | |
סקלר | מספר | (0,0)? | 0 | |
וקטור | איבר במרחב וקטורי | (1,0) | 1 | |
מטריצה | -"- | (2,0)? | 2 | |
קו-וקטור | איבר במרחב וקטורי (הדואלי) | (1,0) | 1 | |
מפה לינארית | פונקציה מוקטור לוקטור | (1,1) | 2 | |
טנזור מטרי[6][7] | פונקציה מזוגות של וקטורים - לסקלר | (0,2) | 2? | |
תבנית בילינארית[7] | זוגות של קווקטור-קווקטור | (0,2) | 2? |
לקריאה
[עריכת קוד מקור | עריכה]הערות
[עריכת קוד מקור | עריכה]- ^ כללית: טנזור עם m-contravariant, n-covariant הוא (Tensor-(m,n.
- ^ 1 2 3 למען הסדר, B לא נכתבת כמטריצה (אחרת הפעלתה על שני וקטורים - תצריך לכתוב אחד מהם כשורה ולא כעמודה), אלא כשורה של שורות:
- ^ (Tensor product#Notation)
- ^ 1 2 הסימן משמש כאן בגלל ההשמטה של הוקטור השני, שאחרי המכפלה סקלרית. ראו: הורדה והעלאה של אינדקסים#הורדה והעלאה של אינדקסים
- ^ (Gradient#General coordinates)
- ^ מקרה פרטי של תבנית בילינארית
- ^ 1 2 התבנית היא זוג קו-וקטורים, שיוצרים את המטריצה המייצגת; הפעלתה על שני וקטורים בזה-אחר-זה - יוצרת סקלר.