תחרות אתגר הרובוטיקה של דארפ"א
תחרות אתגר הרובוטיקה של דארפ"א (באנגלית: DARPA Robotics Challenge או בקיצור DRC) היא תחרות נושאת פרסים שנוסדה על ידי סוכנות DARPA הכפופה למחלקת ההגנה של ארצות הברית. התחרות, שהחלה באוקטובר 2012 והסתיימה בדצמבר 2015.
התחרות נוצרה בעקבות מרוץ האתגר הגדול של דארפ"א והרצון לפתח רובוטי שטח חצי-עצמאיים שיוכלו לבצע "משימות מורכבות בסביבות מסוכנות בהן אדם לא יכול לשרוד[1]. התחרות בת 27 חודשים וכללה שלוש תחרויות ביניים שבסופן נקבעה המנצחת:[2]
- תחרות אתגר הרובוטיקה הווירטואלית (Virtual Robotics Challenge) - התקיימה ביוני 2013.
- תחרות אתגר הרובוטיקה של דארפ"א (DRC Trials) - התקיימה בדצמבר 2013.
- גמר תחרות אתגר הרובוטיקה של דארפ"א (DRC Finals) - התקיימה בדצמבר 2014.
בנוסף לעידוד פיתוח רובוטים חצי-אוטונומיים, התחרות שואפת ליצור תוכנות ומערכות רובוטיות זמינות ונגישות גם לאחר סיום התחרות. לפיכך, גויס מימון לעיבוד הסימולטור הרובוטי GAZEBO, שפותח על ידי Open Source Robotics Foundation, ובנייתם של שישה רובוטי אטלס של חברת בוסטון דיינמיקס, שנמסרו לשש הקבוצות שהציגו את התוצאות הטובות ביותר בשלב תחרות אתגר הרובוטיקה הווירטואלית.
