סינגפור שלחה לראשונה משלחת למשחקים הפאראלימפיים שהתקיימו בסיאול בשנת 1988, ומאז שלחה משלחת לכל משחקי הקיץ של המשחקים הפאראלימפיים שהתקיימו. המשלחת הראשונה שהצליחה לזכות במדליה פאראלימפית הייתה זו ששלחה המדינה אל המשחקים הפאראלימפיים בייג'ינג (2008). לבייג'ינג שלחה סינגפור שישה ספורטאים (שני גברים וארבע נשים)[1] ששבו למולדתם עם ארבע מדליות. במשלחת בלטה השחייניתפין שיו ייפ שזכתה במדליית הכסף במשחה ל-50 מטר בסגנון חופשי (קטגוריה S3) כשקבעה שיא עולם של 57.04 שניות במקצה המוקדם אך נכנעה לפטריסיה ואלה המקסיקנית במקצה הגמר,[2] ובמדליית זהב במקצה ל-50 מטרים גב עם שיא עולם של 57.92 שניות במקצה המוקדם ו-58.75 במקצה הגמר.[3]