לדלג לתוכן

משתמשת:EncyclopediaEditor642/טיוטה

מתוך ויקיפדיה, האנציקלופדיה החופשית
דף זה אינו ערך אנציקלופדי
דף זה הוא טיוטה של EncyclopediaEditor642.
דף זה אינו ערך אנציקלופדי
דף זה הוא טיוטה של EncyclopediaEditor642.


ולדלן קולטון
לידה

1980 (גיל: 44 בערך)
אזרחות: ארצות הברית

לאום: ישראלי אמריקאי
ענף מדעי
  • נהיגה אוטונומית
  • גרפיקה ממוחשבת
  • ראייה ממוחשבת
  • למידת מכונה
  • רובוטיקה
מקום לימודים
מנחה לדוקטורט מיכה שריר
מוסדות
vladlen.info
תרומות עיקריות
  • Adobe Fuse CC
  • מחקר רשתות קונבולוציה בתחום דימוי חזותי
  • סימולטורים של מציאות מדומה עבור נהיגה עירונית ורחפנים
  • OpenBot [4]
  • שיפור פוטוריאליזם

ולדלן קולטון (נולד ב-1980) הוא מדען מחשב ישראלי אמריקאי וחוקר מערכות בינה מלאכותית, שעובד כמדען בכיר בחברת אפל. תחומי המחקר העיקריים שלו הם בינה מלאכותית, ראייה ממוחשבת, למידת מכונה והתאמת-תבניות, ויש לו חלק גם בתחומי הרובוטיקה והנהיגה האוטונומית.[5]

המחקרים והפרסומים של קולטון קשורים לתחומים אלו: רשתות קונבולוציה, הדמיית מציאות, ייצור מראֶה,[6] תיצוּג פוטוריאליסטי, הדמייה של מכוניות אוטונומיות בסביבה עירונית, גרפיקה תלת-ממדית, תנועת רובוטים,[4] ותמרון רחפנים בסביבות משתנות.[7][8]

קולטון ידוע גם בעבודתו על מערכת שיפור הפוטוריאליזם,[9][10] ובביקורת שלו על מדד הירש, מדד נפוץ בקהילה המדעית שבוחן את השפעת עבודת החוקר..[11]

שנים ראשונות והשכלה

[עריכת קוד מקור | עריכה]

ולדלן קולטון נולד בשנת 1980 בקייב, אוקראינה, וגדל בישראל.[12]לאחר שסיים תואר ראשון במדעי המחשב בהצטיינות יתרה בשנת 2000, באוניברסיטת תל אביב, המשיך את לימודיו באוניברסיטה, וסיים בהצטיינות בשנת 2002 את הדוקטורט במדעי המחשב בנושא "מערכים בארבעה ממדים ומבנים קשורים" בהנחיית מיכה שריר. [12][13] לאחר מכן השלים פוסט-דוקטורט בהנחייתו של כריסטוס פאפאדימיטריו באוניברסיטת קליפורניה בברקלי, שבו ערך מחקר בתיאוריה של מדעי המחשב בין השנים ‫2002-‫2005.[14]

קריירה

[עריכת קוד מקור | עריכה]

קולטון מונה לפרופסור עוזר באוניברסיטת סטנפורד בין השנים 2005–2013, ושם הרצה בתחומי מדעי המחשב, גרפיקה ממוחשבת ואלגוריתמים גיאומטריים,[15] וגם הנחה דוקטורנטים ופוסט-דוקטורנטים. [13] בתקופה זו זכה קולטון במלגת סלואן למחקר [16] ובפרס הקריירה של הקרן הלאומית למדע.[2]

המחקר של קולטון בסטנפורד תרם לפיתוח טכנולוגיית מידול תלת-ממדי.[17] [18] חברת Mixamo רכשה רישיון לטכנולוגיה מסטנפורד, ומאוחר יותר רכשה אדובי את Mixamo ופיתחה את Adobe Fuse CC – תוכנת גרפיקה ממוחשבת תלת-ממדית שאפשרה למשתמשים ליצור דמויות תלת-ממדיות. [19] בשנת 2014 הצטרף קולטון לחברת אדובי כחוקר.[20]

לאחר שעזב את אדובי, הצטרף קולטון לחברת אינטל. במסגרת תפקידיו באינטל היה מעורב במיזמי מחקר ופיתוח שקשורים למערכות חכמות.[5][16]


החל מאוגוסט 2021, מכהן קולטון כמדען בכיר בחברת אפל.[15]

מחקר

[עריכת קוד מקור | עריכה]

בחברת אינטל תרם קולטון לפיתוח סימולטורים של מציאות מדומה לרובוטים, לרחפנים, ולנהיגה אוטונומית בסביבה עירונית, תוך שימוש בשיטות של למידה מעמיקה עם חיזוקים בשילוב רשתות נוירוניות בסביבות וירטואליות. רשתות אלה נוצרו במציאות מדומה באמצעות למידה מניסוי וטעייה, ולאחר מכן הועברו ליישום בעולם האמיתי בקרב רובוטים ורחפנים. שיטה זו יושמה על הרובוט ANYmal.‫[21][7][22]

המחקרים שביצעה קבוצת המחקר של קולטון בתחום הנהיגה האוטונומית בסביבה עירונית הובילו לפיתוח פרויקט CARLA בשנת 2017.[23] זהו סימולטור קוד פתוח שמשתמש במנוע הגרפי Unreal Engine, ומאפשר לבחון טכנולוגיות של נהיגה עצמית בסביבות מציאותיות עם מצבים מסוכנים אקראיים. .[23][24][25][26]

בהשראת Google Cardboard פיתח קולטון בשנת 2020 את OpenBot יחד עם המדען הגרמני מתיאס מולר.[4][27]] זהו פתרון תוכנה שהופך מכשירי אנדרואיד לרובוטים בעלי ארבעה גלגלים המסוגלים לנווט, לעקוב אחר עצמים ולהימנע ממכשולים. הפרויקט שוחרר כתוכנת קוד פתוח עבור יישומי רובוטיקה עם ערכת פיתוח תוכנה ב-‫GitHub.[28] [29]

קולטון תרם גם להתפתחות בתחומים כמו תיצוּג (rendering) וייצור מראֶה של גרפיקה פוטוריאליסטית בתלת-ממד. בשנת 2021 נבחנה במשחק Grand theft auto 5 שיטה לשיפור הפוטוריאליזם שפיתח קולטון עם חוקרים אחרים באינטל.[30].[31][32][33]

ביקורת לגבי מדד הירש

[עריכת קוד מקור | עריכה]

קולטון הביע חשש לגבי אמינותו של מדד הירש, והדגיש את האינפלציה של ערכיו בשל השכיחות של פרסומים עם מספר מחברים שותפים בקהילות מדעיות. ביקורת זו הוצגה בשיתוף עם דוד הפנר.[34][35]

עבודות נבחרות

[עריכת קוד מקור | עריכה]
  • Elia Kaufmann, Leonard Bauersfeld, Antonio Loquercio, Matthias Müller, Vladlen Koltun, Davide Scaramuzza, Champion-level drone racing using deep reinforcement learning, Nature, vol. 620, August 2023
  • Joonho Lee, Jemin Hwangbo, Lorenz Wellhausen, Vladlen Koltun, Marco Hutter; Learning Quadrupedal Locomotion over Challenging Terrain, Science Robotics (2020)[7]
  • Elia Kaufmann, Antonio Loquercio, René Ranftl, Matthias Müller, Vladlen Koltun, Davide Scaramuzza; Deep Drone Acrobatics, Robotics: Science and Systems (2020)[36]
  • Manolis Savva, Abhishek Kadian, Oleksandr Maksymets, Yili Zhao, Erik Wijmans, Bhavana Jain, Julian Straub, Jia Liu, Vladlen Koltun, Jitendra Malik, Devi Parikh, Dhruv Batra; Habitat: A Platform for Embodied AI Research, International Conference on Computer Vision (2019)[37]
  • Chen Chen, Qifeng Chen, Jia Xu, Vladlen Koltun, Learning to See in the Dark, Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR), Salt Lake City, UT, June 2018
  • Bai, Shaojie; Zico Kolter, J.; Koltun, Vladlen (2018). "An Empirical Evaluation of Generic Convolutional and Recurrent Networks for Sequence Modeling". arXiv:1803.01271 [cs.LG].
  • Zhou, Qian-Yi; Park, Jaesik; Koltun, Vladlen (2018). "Open3D: A Modern Library for 3D Data Processing". arXiv:1801.09847 [cs.CV].
  • Alexey Dosovitskiy, German Ros, Felipe Codevilla, Antonio López, Vladlen Koltun; CARLA: An Open Urban Driving Simulator, Conference on Robot Learning (CoRL) 2017
  • F Yu, V Koltun; Multi-Scale Context Aggregation by Dilated Convolutions, International Conference on Learning Representations (ICLR) 2016
  • Stephan R Richter, Vibhav Vineet, Stefan Roth, Vladlen Koltun; Playing for Data: Ground Truth from Computer Games, European Conference on Computer Vision (ECCV) 2016
  • Sergey Levine, Vladlen Koltun; Guided Policy Search, International Conference on Machine Learning (ICML) 2013
  • Philipp Krähenbühl, Vladlen Koltun; Efficient inference in fully connected CRFs with Gaussian edge potentials, Advances in Neural Information Processing Systems (NIPS) 2011
  1. ^ "ביבליוגרפיה של מדעי המחשב: פרסומים של ולדלן קולטון". שלוס דאגשטול, מרכז לייבניץ למידענות.
  2. ^ 1 2 "פרס קריירה: אלגוריתמים גאומטריים בסיסיים".
  3. ^ ""גרפיקה ממוחשבת כאמצעי תקשורת". אוניברסיטת פרינסטון.
  4. ^ 1 2 3 ""איך להפוך את הטלפון החכם שלך לרובוט". מגזין Discover.
  5. ^ 1 2 ""ולדלן קולטון: דף מחבר בIEEE". IEEE Xplore.
  6. ^ ""הטכנולוגיה החדשה הזו של מעבדות אינטל יכולה לחולל מהפכה במשחקי מציאות מדומה". PC Games.
  7. ^ 1 2 3 לי, ג'ון; הוואנגבו, ג'מין; וולהאוזן, Lorenz; קולטון, ולאדן; הוטר, מרקו (2020). "לימוד תנועה ארבע-רגלית בתוואי שטח מאתגר". Science Robotics. 5 (47). doi:10.1126/scirobotics.abc5986. hdl:20.500.11850/448343. PMID 33087482. S2CID 224828219.
  8. ^ ""רובוטים, הומיניניים ומוליכי-על: 10 מאמרים יוצאי דופן משנת 2019". Nature. 576 (7787): 394–396. 2019. Bibcode:2019Natur.576..394.. doi:10.1038/d41586-019-03834-4. PMID 31844266. S2CID 209371845.
  9. ^ טונהולי, מורילו. "GTA 5 הופך למציאותי יותר עם למידת מכונה במעבדות אינטל". Terra (בבפורטוגזית ברזילאית). נבדק ב-9 במרץ 2023. {{cite web}}: (עזרה)תבנית ציטוט עם ציון שפה לא מזוהה (link)
  10. ^ קמפר, ג'ונתן (19 במאי 2021). ""GTA 5: אינטל מעבדת מחדש את גרפיקת המשחק באמצעות ערים גרמניות". Allround-PC (בגרמנית). נבדק ב-9 במרץ 2023. {{cite web}}: (עזרה)
  11. ^ דוראני, גימי (2021-07-29). ""אמינות מדד החוקר– אינדקס-h – בירידה". Chemistry World.
  12. ^ 1 2 ""מערכים בארבעה ממדים ומבנים קשורים". הספרייה vktunh,.{{cite web}}: תחזוקה - ציטוט: extra punctuation (link)
  13. ^ 1 2 "ולדלן קולטון". Math Genealogy.
  14. ^ "היכרות עם חוקרים שהצטרפו לאחרונה לפקולטה". חדשות אוניברסיטת סטנפורד. 6 בנובמבר 2021. אורכב מ-המקור ב-2021-11-06. נבדק ב-9 במרץ 2023. {{cite web}}: (עזרה)
  15. ^ 1 2 "ביוגרפיה של ולדלן קולטו".
  16. ^ 1 2 "מלגת מחקר סלואן במדעי המחשב (2007)". קרן אלפרד פ. סלואן.
  17. ^ "מידול תלת-ממדי עם הצעות מונחות נתונים". המאגר הדיגיטלי של סטנפורד.
  18. ^ "שיקולים הסתברותיים למידול תלת-ממדי מבוסס הרכבה". אוניברסיטת קורנל.
  19. ^ ""אדובי קונה את סטארטאפ התלת-ממד Mixamo"".
  20. ^ "לימוד מדיניות של רשת עצבית מורכבת באמצעות אופטימיזציה של מסלולים".
  21. ^ "איך רובוטים לומדים לטייל".
  22. ^ לי, ג'ונהו; הוואנגבו, ג'מין; וולהאוזן, לורנץ; קולטון, ולדן; האטר, מרקו (באוקטובר 2020). "לימוד תנועה ארבע-רגלית בתוואי שטח מאתגר". Science Robotics. 5 (47). arXiv:2010.11251. doi:10.1126/scirobotics.abc5986. hdl:20.500.11850/448343. PMID 33087482. S2CID 224828219. {{cite journal}}: (עזרה)
  23. ^ 1 2 "טויוטה תורמת $100,000 עבור סימולטור נהיגה עצמית בקוד פתוח". CNET.
  24. ^ "סימולטור הנהיגה בקוד פתוח שמאמן כלי רכב אוטונומיים". MIT Technology Review.
  25. ^ דוסוביצקי, אלכסיי; רוס, ג'רמן; קודווילה, פליפה; לופז, אנטוניו; קולטון, ולדלן (בנובמבר 2017). "CARLA: סימולטור חופשי לנהיגה עירונית". כנס בנושא למידת רובוטים (CoRL (CoRL). arXiv:1711.03938. {{cite journal}}: (עזרה)
  26. ^ "פרויקט Carla".
  27. ^ ""חוקרי אינטל מתכננים רובוט להרכבה שעולה 50 דולר, המופעל באמצעות סמארטפון". VentureBeat. 26 באוגוסט 2020. {{cite web}}: (עזרה)
  28. ^ מולר, מתיאס; קולטון, ולדן (באוגוסט 2020). "OpenBot: הפיכת סמארטפונים לרובוטים". אוניברסיטת קורנל. arXiv:2008.10631v2. {{cite journal}}: (עזרה)
  29. ^ "קוד OpenBot". GitHub. 13 בינואר 2023. {{cite web}}: (עזרה)
  30. ^ ""למידת מכונה לוקחת את הפוטו-ריאליזם של GTA 5 לרמות שלא נראו מעולם". Interesting Engineering. 17 במאי 2021. {{cite web}}: (עזרה)
  31. ^ ""למידת מכונה מביאה את הפוטוראליזם ב-GTA 5 לרמה חדשה AI". Engadget. נבדק ב-9 במרץ 2023. {{cite web}}: (עזרה)
  32. ^ ליסזבסקי, אנדרו (2021-05-12). "Grand Theft Auto נראה פוטוריאליסטי להחריד עם טכניקת למידת המכונה הזו". Gizmodo.
  33. ^ דיקסון, בן (2021-05-31). "הבינה המלאכותית לשיפור התמונה של אינטל היא צעד קדימה עבור מנועי משחק פוטוריאליסטיים". VentureBeat.
  34. ^ קולטון, ולדן; הפנר, דוד (ביוני 2021). "תם זמנו של אינדקס-h כמִתאם יעיל למוניטין מדעי". PLOS ONE. 16 (6): e0253397. doi:10.1371/journal.pone.0253397. PMC 8238192. PMID 34181681. {{cite journal}}: (עזרה)
  35. ^ הפנר, דוד (ביוני 2021). ""נתונים עבור "תם זמנו של אינדקס-h כמתאם יעיל של מוניטין מדעי". Mendeley Data. 1. doi:10.17632/wsrjd8m2h6.1. {{cite journal}}: (עזרה)
  36. ^ "Paper Awards, 2020". Robotics Science and Systems.
  37. ^ Savva, Manolis; Kadian, Abhishek; Maksymets, Oleksandr; Zhao, Yili; Wijmans, Erik; Jain, Bhavana; Straub, Julian; Liu, Jia; Koltun, Vladlen; Malik, Jitendra; Parikh, Devi; Batra, Dhruv (בפברואר 2020). Habitat: A Platform for Embodied AI Research. pp. 9338–9346. arXiv:1904.01201. doi:10.1109/ICCV.2019.00943. ISBN 978-1-7281-4803-8. S2CID 91184540. {{cite book}}: (עזרה)
אוחזר מתוך "https://he.wikipedia.org/w/index.php?title=משתמשת:EncyclopediaEditor642/טיוטה&oldid=39854457"