סיבוב ראשון: 28 הנבחרות שדורגו במקומות 27–54 התמודדו בצמד משחקים, בית וחוץ. 14 הנבחרות המנצחות עלו לשלב הבא.
סיבוב שני: 40 נבחרות (14 העולות מהסיבוב הראשון ו-26 הנבחרות הבכירות בדירוג פיפ"א) חולקו ל־10 בתים של 4 נבחרות ששוחקו בשיטת בית חוץ. עשר הנבחרות שנצחו בבתים עלו לשלב הבא.
סיבוב שלישי: 10 העולות מהסיבוב הקודם שיחקו ביניהן בשיטת בית חוץ. 5 המנצחות העפילו למונדיאל.
בסיבוב השני יתמודדו 40 נבחרות. 26 המדורגות הראשונות באפריקה (נכון לדירוג פיפ"א מיולי 2019) ו־14 הנבחרות שנצחו בסיבוב הראשון. דירוג קבוצות האיכות נעשה לפי דירוג פיפ"א מדצמבר 2019. ההגרלה התקיימה ב־21 בינואר 2020 ובה הוגרלו 40 הנבחרות ל־10 בתים של 4 נבחרות.
עשר הנבחרות שסיימו במקום הראשון בבית שלהן בסיבוב השני יתמודדו על חמישה כרטיסים למונדיאל. הנבחרות הוגרלו לחמישה משחקים וישחקו בשיטת בית-חוץ. המנצחת בכל צמד משחקים תעפיל למונדיאל.