זרוע רובוטית אירופאית
זרוע רובוטית אירופאית (ברוסית:Европейский манипулятор ERA) היא זרוע שנבנתה על ידי סוכנות החלל האירופית לצורכי המקטע הרוסי של תחנת החלל הבין-לאומית. הזרוע שוגרה לתחנת החלל בשנת 2021.
היסטוריה
[עריכת קוד מקור | עריכה]המפרט והחוזה לבניית הזרוע הועברו מרוסקוסמוס לסוכנות החלל האירופית.
הזרוע פותחה על בהזמנת סוכנות החלל האירופית על ידי מספר חברות אירופאיות כאשר סניף Airbus Defence and Space בהולנד היה הקבלן הראשי. המתקן פותח בשנת 2004. בעקבות שינויים במתכונת המקטע הרוסי של תחנת החלל מיקום הזרוע ומועד שיגורה נדחו. בסופו של דבר הוחלט להתקין אותה על מודול "נאוקה" ששוגר לחלל בשנת 2021. במהלך שנת 2022 לשילוב של הזרוע במערכות תחנת החלל בוצעו מספר פעילות חוץ רכביות. הפעילות הראשונה בוצע על ידי חברי משלחת מס' 67 לתחנת החלל הבין-לאומית ב-18 באפריל 2022. בסך הכול בוצעו 3 פעילויות חוץ-רכביות שהסתיימו בהצלחה.
המטלה הראשונה של הזרוע הייתה העברת רכיב ממודל "ראסווט" למודול "נאקוה". הפעולה בוצע באפריל 2023.
מבנה הזרוע
[עריכת קוד מקור | עריכה]הזרוע מהווה מכשיר מתקדם באורך של כ-11 מ'. הזרוע מיועדת להעברת מטענים שונים בחלק החיצוני של תחנת החלל ולעזרה לחברי הצוות בפעילויות מחוץ לתחנת החלל. הזרוע שוקלת 630 ק"ג ויכולה להעביר ציוד במשקל עד 8,000 ק"ג. התנוע מתבצעת במהירות של 0.1 מ' לשנייה ודיוק הצבה הוא כ-5 מ"מ. בזמן פעילות היא דורשת כ-475 ו"ט עד 800 ו"ט בזמן שיא.
בקרת פעילות מבוצעת ממחשב מרכזי של המערכת.
במקטע אמריקאי של תחנת החלל פועלת זרוע רובוטית קנדארם2. היא לא יכולה לפעול במקטע הרוסי ולכן היה צורך בזרוע נוספת.
קישורים חיצוניים
[עריכת קוד מקור | עריכה]
אתר האינטרנט הרשמי של זרוע רובוטית אירופאית (באנגלית)
