ראלי ספרד חוזר לאליפות לאחר שנת הפסקה. לראשונה מאז 2009 יערך הראלי על אספלט בלבד, לאחר שבשנים האחרונות כלל שילוב של אספלט ועפר.
ראלי קרואטיה יהיה הפעם הראשונה בו תארח קרואטיה את הסבב. קרואטיה תהיה המדינה ה-34 לארח אירוע של אליפות הראלי.
ראלי קניה חזר לסבב לראשונה מאז 2002. הראלי תוכנן להיערך בעונת 2020 אך בוטל בשל מגפת הקורונה.
ראלי צ'ילה, שתוכנן לעונת 2020 ובוטל בשל המחאות במדינה, תוכנן להיערך ב-2021, אולם בוטל בשל הגבלות תעופה במדינה בעקבות מגפת הקורונה.
ראלי שוודיה בוטל בדצמבר 2020 עקב התפרצות מגפת הקורונה בשוודיה. במקומו התווסף לסבב הראלי הארקטי בפינלנד.
ראלי בלגיה התווסף ללוח השנה בינואר 2021 בעקבות ביטול ראלי בריטניה.
יפן הייתה צפויה לחזור לסבב לראשונה מאז 2010 (הראלי תוכנן תחזור לסבב בשנת 2020 ובוטל בשל מגפת הקורונה). ראלי יפן בוטל גם השנה בשל מגפת הקורונה. במקומו התווסף ראלי מונצה שיסיים את העונה, בדומה לעונה הקודמת.
סבסטיאן אוז'ייה, שהודיע ב-2019 כי יפרוש בתום עונת 2020, המשיך לעונה נוספת. אוז'ייה הסביר כי לא רצה לסיים את הקריירה בעונת 2020 שקוצרה בשל נגיף הקורונה.
אסאפקה לאפי, שנהג עבור קבוצת אם-ספורט בעונת 2020, עזב את הקבוצה. גאס גרינסמית' קודם להיות נהג קבוע בקבוצה, לצד טימו סונינן.
תיירי נויביל נפרד מנהג המשנה ניקולאס גילסול לאחר כעשור של שיתוף פעולה וינהג לצד נהג משנה חדש.
טומי מקינן פרש מניהול קבוצת טויוטה. יארי-מאטי לאטוולה, שנהג עבור טויוטה מאז חזרה לאליפות בעונת 2017 ועד שנת 2019, יחליף אותו בתפקיד.
הנקודות ניתנות לעשרת הנהגים המסיימים את התחרות ראשונים בהתאם לפירוט בטבלה הבאה.
בשלב ה-Power stage הניקוד ניתן לחמשת הנהגים המהירים ביותר במקטע האחרון של כל מרוץ. לנהג שסיים ראשון הוענקו 5 נקודות, למקום השני הוענקו 4 נקודות וכן הלאה. בעונה זו מוענק לראשונה ניקוד גם לקבוצות בגין ה-Power stage.