הצבא המלכותי הדני (בדנית: Hæren) הוא זרוע היבשה של כוחות ההגנה של דנמרק, יחד עם משמר המולדת הדני. החל מאמצע העשור הראשון של המאה ה-21, עובר הצבא המלכותי הדני שינוי יסודי במבנה שלו, בציודו ובשיטות ההדרכה שלו ונוטש את תפקידו המסורתי של הגנה מפני פלישה חיצונית ובמקום זאת הוא מתמקד בפעילות מחוץ לסביבה המידית שלו, בין השאר על ידי הפחתת מספר מגויסי החובה ואנשי המילואים והגדלת מרכיב משרתי הקבע ושינוי היחס מ-60% תומכי לחימה ו-40% לוחמים ל-40% תומכי לחימה ו-60% לוחמים. כאשר הצבא פועל במלוא כוחו, הוא מסוגל להפעיל 1500 איש באופן קבוע בשלוש יבשות, או 5000 איש לתקופת זמן קצרה, במבצעים ברחבי תבל ללא נקיטת צעדים מיוחדים כמו אישור מיוחד של הפרלמנט או הכרזת מלחמה.
ייעודו המקורי של הצבא המלכותי הדני היה מניעת עימותים ומלחמות ושמירה על הריבונות והאינטרסים של דנמרק. עם חלוף הזמן, נוספו למטרות אלה משימות שמירת השלום בעולם ועל זכויות האדם.
בראשית דרכו היה הפיקוד על הצבא מסור בידיו של מלך דנמרק שהשתתף באופן אישי בקרבות. יחד עם זאת, ב-1815, כתוצאה מתהליך הדרגתי ומתמשך, הוקמו ארבעה פיקודים מרחביים כשהמלך היה המפקד העליון. הפיקודים המרחביים היו:
זילנד והאיים הסמוכים.
האיים פין ולנגלנד (Langeland).
חצי האי יוטלנד.
הדוכסויות של שלזוויג והולשטיין.
באותה עת עלה הצורך לשמור על יכולותיו של הצבא בעתות שלום והוקם פיקוד המבצעים של הצבא (בדנית: Hærens Operative Kommando).
מבחינה היסטורית היה הצבא המלכותי הדני חלק ממערך ההגנה על דנמרק ומעורב במלחמות, התנגשויות וקרבות כדי להגן על האינטרסים של הממלכה. המלחמות הטריטוריאליות הבולטות התנהלו כנגד שוודיה, רוסיה ופרוסיה וכן המלחמות הנפוליאוניות בהן עמדה דנמרק לצדה של צרפת ועד למלחמת העולם השנייה, שבה, בניגוד למלחמות הקודמות, הורתה הממשלה באופן מידי על כניעת הצבא לגרמניה. בעשורים האחרונים, הפך הצבא המלכותי הדני להיות הגיבוי למשלחות דניות מעבר לים, כמו בקוסובו, עיראק ואפגניסטן.
הצבא הדני המלכותי השתתף במספר משימות שמירת שלום של האו"ם ושל נאט"ו מאז היה מעורב במלחמות יוגוסלביה על פי מנדט של האו"ם בשנת 1994. כמו כן השתתף הצבא המלכותי הדני במלחמת קוסובו ועד היום ממשיך לבצע משימות שמירת שלום בקוסובו כחלק ממשלחת המנהל הזמני של האו"ם בקוסובו (UNMIK), ביחד עם משמר המולדת הדני. בנוסף, היה מעורב הצבא הדני המלכותי במלחמת עיראק בין השנים 2003-2007, כשכוח משמעותי של הצבא היה אחראי על השכנת ושמירת השלום במחוז בצרה, יחד עם כוחות הצבא הבריטי.
פרדריק העשירי, מלך דנמרק.svg)
.jpg)
